장난감 보트, RC 개조 #3 - 주항 준비 완료 ! ^^

필요한 부품이 다 준비가 되었다.

생각해보니 수신기는 집에 있는 것을 사용하고,

방향키는 주문을 알리에서 했지만, 사이즈가 커서 그냥 킷에 있는 방향키를 개조하기로 했으니...

 

ESC, 서보, 로드 외에는 크게 구매한 것이 없다.

근데 무언가 많이 구매한 것 같은 이 느낌은 뭔지...

 

필요한 부품을 나열해 보자 ~

 

(1) ESC - Oralandoo ESC 사용 : TS0001 Orlandoo 2S Lipo ESC w/LED Light Set
(2) 서보 - 방향키 제어용 : AS0022 2.2g Low Voltage Digital Servo
(3) 방향키 로드 - 방향키+서보혼 연결용 : SA0023 Orlandoo 1/35 Aluminum Axle

(4) 모터 - 130 타입으로 타미야 미니카에 기본 포함된 모터 사용

(5) 배터리 - Oralandoo 용으로 구매했던 배터리 사용 : Turnigy nano-tech 300mah 2S 45~90C Lipo Pack

(6) 기타 - 포맥스

 

Orlandoo 용 ESC, 서보와 링크다.

배가 워낙 작아서 무게를 줄이기 위해 작은 부품을 사용해야 했다.

 

특히 Aluminum Axle Link로 방향키와 서버 혼을 연결해야 하는데, 잘 될지...

생각했던 데로 작동될지 걱정이다. 

 

기존에 사둔 소용 리포다.

당시 Orlandoo 때문에 사이트를 뒤져 많이 사두었는데, 이게 빛을 바라다니... ㅋㅋ

 

조립 킷에 들어있던 모터와 배선들...

 

ESC에 연결하기 위에 JST 잭 작업을 추가한다.

사진상에는 없지만, 노이즈 제거를 위해 모터 +- 단자 사이에 콘덴서도 적용했다. ^^;;

 

ESC와 연결하여 테스트 시 출력을 40%로 낮추었는데도 조립 킷에 들어있던 모터에 문제가 생겨서,

타미야 미니카에 들어있던 모터로 교체를 했다.

 

ESC의 출력이 너무 과분한 것 같다. 냄새도 나고... -.-a

암튼, 타미야 미니카 모터는 100%까지는 못해봤지만, 잘 작동된다. ㅎㅎ

 

Shaft 나오는 홀에 추후 마모를 위해 추가 작업을 해둔다.

2mm Shaft 보다 내경이 조금 더 커 고속시 소음이 발생하는데... 

 

프로펠러는 킷에 들어 있는 것을 사용했다.

프로펠러가 좀 작아 보여서 130 모터와 연결 시 충분한 출력을 내어줄지...

 

물이 들어오지 않도록 안쪽에 구리스를 통해 방수(?) 작업을 해준다.

 

구리스를 충분히 넣어주고 밀봉(?)도 해주었다.

하지만, 좀처럼 완전한 방수는 되지 않는 것 같다. 

 

내부에도 Shaft가 잘 고동될 수 있도록, 그리고 진동을 최소화하기 위한 작업을 한다.

이것 역시 내경이 커 조금 비슷듬하게 고정하여 진동을 최소화한다.

 

나름 고정도 되고 없을 때보다는 진동 소음이 많이 감소했다.

기왕 배어링을 넣었으면 좋겠으나, 너무 작아서 배어링이 있는지도 모르겠고...

암튼, 나름 만족스러운 작업이고 결과를 보여 주었다. ㅎㅎ

 

기본적으로 전동 킷이라 모터, 샤프트와 프로펠러 위치를 잡는 데는 큰 무리가 없었으나,

방수 작업이 생각보다 만만치 않았다.

 

가장 고민스러운 방향키 작업이다.

저 작은 방향키를 어떻게 고정하여 서보와 연결할지...

방향키는 10mm x 12mm 정도밖에 되지 않는다.

 

방향키에 연결 할 서보혼을 준비한다.

짧은 Orlandoo aluminum axle link를 이용하여 서보혼과 방향키를 연결할 계획이다.

 

서보혼의 나사 홀이 너무 커, 포맥스로 일단 내부를 고정한다.

 

작은 드릴 탭이 없어 핀을 달구어 방향키에 Aluminum axle link를 삽입할 홀을 만든다.

가능한 휘지 않게 고정되도록 홀을 만들어야 한다.

 

배 하체에 방향키를 고정하기 위해 작업을 한다.

link를 내부로 보내기 위해 고정 부분에 홀을 만든다.

 

사진에는 흐리게 나왔지만, 단단히 고정을 위해 상단 지지대를 포맥스로 만들었다. ㅎㅎ

 

저 작은 구멍으로 방향키에 고정한 Aluminum axle link를 빼내어 고정시킨다.

흔들리지 않도록...

Aluminum axle link 중심에 잘 위치하도록 홀 구멍을 잘 만들어야 한다. ㅎㅎ

 

방향키 조절을 위한 서보, link, 그 외 부품들이다.

저 링크에서 짧은 link를 사용할 것다. 20mm 조금 안된다.

 

사진과 같은 형태로 link를 서보혼과 방향키에 고정한다.

방수를 위해 구리스를 바른다.

 

이렇게 작업했다. ㅠ.ㅠ

사진상에는 커 보이지만, 저 좁은 영역에서 작은 부품을 회전하여 고정해야 하니...

 

나름 고정이 잘되었다. ^^

고정은 했는데, 나중에 문제가 생기면 보수하기가 쉽지가 않을 것 같다.

 

배가 작아 배치할 곳이 적절하지 않다.

좌우 균형도 맞추어야 하고...

 

모터 위쪽에 포맥스로 수신기와 서보를 고정하기 위한 위치를 마련한다.

균형을 위해 일단 위로 쌓자 ㅎㅎ

 

나중에 수신기 위에 ESC를 고정할 생각이다.

 

방향키를 연결할 푸시로드를 만든다.

어차피 큰 힘이 필요하지 않아 일반 철사로 만들었다. 이 정도면 충분하다. 

 

ESC와 서보를 위치시키고, 서보와 방향키를 푸시 로드로 연결한다.

나름 기성품 보트와 같은 구조를 보여준다.

 

AA 배터리 위치하는 부분에 리포 배터리를 장착할 예정이다.

사이즈 등 아주 적당하다. ㅎㅎ

 

ESC에 스위치가 없다.

그래서 조립 킷에 들어있는 스위치를 연결한다.

 

방향키 위쪽에 스위치를 고정해야 하는데, (조립 킷의 기본 스위치 위치)

아래에 방향키를 적용하여 스위치와 방향키 서보혼이 서로 간섭이 생긴다.

 

중간에 0.5mm 와셔를 적용하여 간섭을 최소화한다.

다행히 큰 문제없이 방향키가 잘 작동되어서 다행이다. ㅎㅎ

 

대략적으로 장착하고 물 위에 띄워보니 오른쪽으로 치우쳐 균형을 잡기 위해 무게 추(?) 2개 적용했다.

 

전체적으로 모든 작업이 완료된 상태이다.

ESC가 좌측에 있지만, 테스트 완료 후 다시 배치 예정이다. 아마도 수신기 위로...

 

리포 배터리도 아주 딱이다.

300mAh라 얼마나 런타임이 갈지 모르겠지만, Orlandoo에 사용해 본 결과 나름 괜찮은 편이었다.

 

배가 조금 더 컸으면 병열로 연결하면 더 좋을 것을...

이 배에는 지금 저 정도 Full 인 것 같다. ㅠ.ㅠ

 

최종 완료한 모습이다.

선미에 있는 흰색 네모가 스위치이다. 나름 잘 구성되어 있다. 이 조립 킷...

 

나중에 저 안테나(?) 좌우에 LED를 적용할 계획이다.

그래도 RC에는 LED 한두 개가 있어야 그럴싸해 보인다. ㅋㅋ

 

조금 디테일이 떨어지고 아직 LED 작업이 완료되지 않았지만, 아주 만족스러운 결과물이다. ㅎㅎ 

그동안 몇 번을 고민해서 할까 말까 했는데... 이렇게 완성하니 뿌듯하다.

 

자 어서 주항하러 가자 ~

주항 후 부족한 부분도 보완하고... ^^

 

 

2019. 11. 4 내용 추가

 

적용한 Oralandoo ESC TS0001 Orlandoo 2S Lipo ESC w/LED Light Set 변속기와

130모터가 조합이 안 좋은 것 같다. ㅠ.ㅠ

 

최고 출력으로 작동하면, 변속기가 엄청나게 뜨거워지면서 연기가 발생한다. ㅠ.ㅠ

암튼, 집에 여유분으로 있던 아래 변속기를 사용해 보니 문제없이 잘 작동된다.

 

'20/30A Mini Brush ESC Brake 1/16 1/18 for Climbing RC Car Ship'

스펙을 보니 130/180~ 모터를 지원한다고 하니 문제 없을 것 같다. ^__^

 

일전에 올란도 구매시 TS0001과 같이 딸려온 변속기인데...

이게 이렇게 도움이 될 줄이야... ^^

 

앞으로는 아래 변속기를 사용해야겠다.

판매하는 곳은 많지 않지만, 가격도 저렴하고 사용하기에 적당한 것 같다.

 

 

 

 

* Canon EOS 40D

* Canon 17-55mm F/2.8 IS